一种通用的弯管缠绕路径规划方法

本发明公开了一种通用的弯管缠绕路径规划方法，通过离散化弯管、初始化路径点、优化路径长度及架桥检查等多个步骤，实现复杂弯管的高效缠绕设计。该方法不依赖测地线方程，采用“起点‑终点”两点法结合迭代优化算法，显著降低计算复杂度，确保路径稳定性和适应性，可广泛应用于复合材料管道制造领域。