路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质和程序产品

本申请公开一种路径规划方法、电子设备、车辆、非易失性计算机可读存储介质和计算机程序产品。路径规划方法应用于车辆，方法包括：基于车辆的状态信息和道路信息进行路径规划，以生成目标路径，车辆在目标路径行驶时，车辆的状态信息满足预设的动态代价要求和/或底盘通过性要求。如此，本申请可综合考虑当前行驶环境的地理环境和车辆的当前状态进行路径规划，确保路径规划得到的目标路径能够满足动态代价要求和/或底盘通过性要求，从而实现合理地路径规划，为越野环境下无人驾驶车辆提供更好的通过性与安全性。