一种平流层飞艇路径规划方法、装置、介质及产品

本申请公开一种平流层飞艇路径规划方法、装置、介质及产品，涉及飞艇路径规划技术领域，所述方法包括：获取平流层飞艇的路径规划参数；从当前时段的起始节点开始，基于路径规划参数，利用改进A*算法，对当前时段进行路径规划，得到当前时段的路径节点集合；判断当前时段的路径节点集合中的最后一个节点是否为目标节点；若是，则将出发节点、目标节点和各中间节点确定为最优路径节点集合，并利用B样条插值方法对最优路径节点集合进行平滑处理，得到最优路径，控制平流层飞艇按照最优路径从出发节点到达目标节点；若否，则继续规划。本申请实现了平流层飞艇的动态路径规划。