焊接路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种焊接路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取多条焊缝对应的位置信息，基于位置信息将所有焊缝分为独立焊缝和焊缝集合；焊缝集合包括至少两条相交且连续的焊缝；获取焊缝上的标记点，基于焊缝对应的焊接参数对标记点进行偏置，得到标记点对应的偏置点；标记点至少包括焊缝的端点；基于独立焊缝对应的所有偏置点的连线，生成独立焊缝对应的偏置路径，利用焊缝集合对应的所有偏置点，确定焊缝集合中每两条连续的焊缝偏置后对应的偏置交点，基于焊缝集合对应的偏置点和偏置交点，生成焊缝集合对应的偏置路径；基于所有焊缝对应的偏置路径，生成机器人匹配的焊接规划路径。上述方案，能够提高焊接效率。