摘要
本发明涉及一种适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法。其包括:获取待分割的井下轨道目标图像,并将所获取的井下轨道目标图像加载到构建的图像分割网络内,以利用图像分割网络对井下轨道目标图像进行图像分割,并在图像分割后生成井下轨道分割图像,所述井下轨道分割图像包括铁路轨道分割标注区域以及非铁路轨道分割标注区域,其中,所述图像分割网络包括分割网络主单元以及分割网络辅单元,其中,所述分割网络主单元包括主编码单元以及与所述主编码单元适配连接的主解码单元,且分割网络辅单元与主解码单元适配连接。本发明能有效对煤矿井下铁路轨道图像进行分割,提高对煤矿井下铁路轨道图像的分割精度。
技术关键词
井下轨道
编码
图像分割方法
铁路轨道
解码单元
图像分割网络
嵌入特征
煤矿井下
Sigmoid函数
通道
注意力机制
线性模块
灰度直方图
加法器
基准特征
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回转编码器
关节编码器
人形机器人
外展
编码器支架
雷达信号处理模块
分析系统
多模态
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内存页面换入换出
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内存监控器
PID控制器
联合仿真方法
进化算法
数学模型
参数