一种无人机的动态降落方法和系统

本发明公开了一种无人机的动态降落方法和系统，涉及无人机技术领域，当接收到降落位置时，实时获取无人机的状态信息和环境信息，对状态信息和环境信息进行安全评估，得到安全状态值，判断安全状态值是否大于预设的安全阈值，若安全状态值小于或等于安全阈值，则根据状态信息和环境信息控制无人机以预设第一控制策略降落至降落位置，若安全状态值大于安全阈值，则根据状态信息和环境信息控制无人机以预设第二控制策略降落至降落位置。解决了现有无人机降落控制方法大多数是基于全局路径规划算法对无人机的降落路径进行规划，在降落过程中存在动态的障碍物时，无法及时对降落路径进行调整，降低了无人机运行的安全性的技术问题。