一种基于水电站门桥机设备的一键定位计算方法

本发明公开了一种基于水电站门桥机设备的一键定位计算方法，本发明方法，包括进行初始化处理、实际获取门桥机的实时位置信息、建立参考坐标系、计算门桥机位置的误差，对定位数据进行误差修正、进行动态路径规划、门桥机设备通过自主导航执行路径。该基于水电站门桥机设备的一键定位计算方法，通过引入基于传感器数据的误差模型、动态路径规划模型，显著提高门桥机设备的定位精度和路径规划效率。通过GPS、激光雷达、IMU等传感器的数据，能够动态修正因环境变化、传感器误差和设备运动引起的定位偏差。本发明结合障碍物避让和环境适应性的动态路径规划方法，可以实时调整路径，避开新的障碍物并应对环境变化。