一种基于图结构感知的学习型电动汽车取送货调度方法

本发明提出了一种基于图结构感知的学习型电动汽车取送货调度方法，包括以下步骤：建立电动车辆取送货调度交通地图模型；构建考虑地形以及车辆因素的精确是电动车辆能耗模型；基于所述模型采用马尔科夫决策过程描述路由决策；构建电动车辆取送货问题的神经网络模型；采用深度强化学习算法训练模型。本方法针对车辆路由问题结合实际解决了取货和送货两个阶段的路由问题，对于实际运用问题例如同城物流、外卖以及打车等交付拾取问题的电动车辆路由决策有较高的实时性，实现了电动车辆取送货问题调度效率的提升。