一种基于双向卸载机制的D2D辅助MEC计算资源分配方法

本发明提出了一种基于双向卸载机制的D2D辅助MEC计算资源分配方法，步骤为：在资源受限的工业互联网场景中，建立D2D辅助MEC的计算卸载架构；将D2D辅助MEC的计算卸载架构的任务卸载与资源分配问题建模为基于图结构的分布式部分可观测马尔可夫决策过程；基于融合Transformer与任务屏蔽机制的多智能体深度强化学习框架求解基于图结构的分布式部分可观测马尔可夫决策过程，各个工业机器人分布式进行自适应任务卸载与资源分配决策。本发明通过搭建融合Transformer与多智能体强化学习的框架能应对智能体数量增多、卸载决策复杂性增加的场景，并设计了一种动态任务屏蔽机制，给场景中的工业机器人灵活分类，提高任务卸载效率。