一种基于地面用户紧急性的无人机接入控制优化方法

本发明公开了一种基于地面用户紧急性的无人机接入控制优化方法，涉及无线通信技术领域，包括，基于地面用户、无人机和卫星，构建面向城市应急通信的空天地一体化网络模型；根据构建出的城市应急通信系统模型，利用香农公式计算出空天地一体化网络中两段通信的上行信道容量；针对两段通信上行信道容量的约束条件特性、地面用户的接入紧急程度以及地面用户的接入状态，构建优化问题；使用基于分支定界的启发式设计算法，求解优化问题；通过示例，说明分支定界的启发式设计算法的分支和定界过程。本发明通过构建精确的信道模型、设计高效的优化算法以及验证其性能，实现了城市应急通信场景下资源的最优分配。