轨迹预测方法、装置、系统、控制器、车辆、介质和产品

本申请公开了轨迹预测方法、装置、系统、控制器、车辆、介质和产品，通过根据车辆在目标时刻之前的第一转向角，预测车辆在目标时刻的第二转向角；基于第二转向角确定车辆在目标时刻的第一目标移动轨迹，可以实现准确预测车辆的移动轨迹，进而可以保证驾驶的安全性。