一种基于FCNN的卫星电磁对接过程泛化仿真方法

本发明公开了一种基于FCNN的卫星电磁对接过程泛化仿真方法，属于航天器电磁对接动力学仿真领域，包括如下步骤：首先，通过有限元仿真生成不同型号电磁执行器在随机激励电流下的磁场数据，构建并训练FCNN‑D模型，实现从执行器参数、空间位置及电流输入到磁场强度的预测；其次，采集执行器在外磁场中受力数据，以执行器型号、位姿及电流为输入，构建FCNN‑F模型以预测电磁力/力矩；随后进行动力学仿真，将FCNN‑F计算的力/力矩步进式输入，在每步仿真中根据当前位姿计算电磁力并更新卫星位姿，直至满足边界条件；最终，对接过程可视化。该发明利用FCNN规避电磁力/力矩模型，解决了电磁仿真应用尺度受限的缺点，得到一种“全尺度”、“高精度”的电磁对接仿真方法。