摘要
本发明提供一种药条包覆机,包括机体,送料机构、翻转机构、机械臂、浸泡机构、烘干机构、及移栽机构,送料机构包括第一导轨、及承载组件,翻转机构包括夹紧组件、及翻转组件,机械臂有多个,机械臂包括第二导轨、第一滑动板、第三导轨、第二滑动板、升降组件、旋转组件、夹持组件、及固定组件,药条被夹持于固定组件中,移栽机构包括平行导轨、设于平行导轨上的垂直导轨、滑动设于垂直导轨上的垂直滑块、设于垂直滑块上的稳定组件、及靠近稳定组件设置的第一承载台,第一承载台用于放置药条,旋转组件驱动升降组件连同夹持组件旋转,以使夹持组件从承载组件中夹取药条、以及将药条放置于第一承载台上,本发明可以对药条进行全自动化包覆。
技术关键词
包覆机
伸缩气缸
移栽机构
夹持组件
浸泡机构
旋转气缸
承载组件
旋转组件
平行导轨
夹紧组件
升降组件
翻转机构
承载台
送料机构
烘干机构
滑动板
机械臂
缓冲气缸
夹持臂