一种基于机器视觉的悬索振动识别系统、方法

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一种基于机器视觉的悬索振动识别系统、方法
申请号:CN202510208544
申请日期:2025-02-25
公开号:CN120356085A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的悬索振动识别系统、方法,属于桥梁悬索振动监测技术。该方法针对非悬索上设置监测设备,包括在每个监测点配备高清摄像头,用于获取桥梁的图像数据,得到悬索监测区域内的视频流;然后对采集到的图像序列进行去噪、增强在内的预处理,提高振动识别能力;接着通过改进U‑Net定位索的关键区域,并结合改进DeepSort算法捕捉索在连续帧中的运动轨迹;进而在定位索中点之后,通过逐帧测量像素位移生成振动位移时间序列,利用光流法计算相邻帧中关键点的运动矢量,形成振动波形数据;最后根据图像中提取到的特征点的运动信息,分析悬索的振动模式和振幅,使用傅里叶变换,得到悬索的基频等索固有参数。本发明通过改进U‑Net和DeepSort算法来提高桥梁悬索的振动监测、识别效果。
技术关键词
卡尔曼滤波模型 识别方法 桥梁悬索 协方差矩阵 识别系统 视觉 振动监测技术 算法 监测设备 编码器特征 解码器 图像 运动 注意力 轨迹 高清摄像机 高速摄像机 监测点 数据处理单元 多尺度
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