一种基于K-F滤波的航空重力数据的处理方法及系统

本公开实施例公开了一种基于K‑F滤波的航空重力数据的处理方法及系统，包括以下步骤：获取测量载体的航空重力数据，构建航空重力异常的第一数学模型；在所述第一数学模型中引入未知调整系数，得到重力异常的第二数学模型，其中，所述未知调整系数为待求取具体数值的调整系数；将所述第二数学模型整理成卡尔曼滤波状态方程和测量方程的形式得到空间状态模型；根据所述空间状态模型，求取所述未知调整系数的具体数值；将所述具体数值带入所述第二数学模型，以及解算所述第二数学模型，得到含有噪声的第三数学模型；基于FIR低通滤波器的预设截止频率，对所述第三数学模型进行FIR低通滤波处理。由此，提高对于动态噪声的处理能力。