一种机器人恒力夹持器的智能优化设计方法

本发明提供了一种机器人恒力夹持器的智能优化设计方法，其通过对黑翅鸢算法进行改进并结合BP神经网络算法，对夹持器整体和关键部件的参数进行多维优化，能够显著提升夹持器的综合性能。基于优化结果进行有限元分析，可在虚拟环境快速生成符合工业需求的最优设计方案，配合实体样机的优化效果实验验证，能够为具备轻量化、高强度指标的同类产品生产提供理论依据和实践指导，不仅大幅缩减设计时间与成本，也避免了传统设计中的反复实验过程。