一种基于智能控制的除尘器袋笼有机硅喷涂方法及系统

本发明提供一种基于智能控制的除尘器袋笼有机硅喷涂方法及系统，其中方法包括：通过对第一图像采集模块采集的第一图像的分析，确定经过预处理的除尘器袋笼的第一位置；通过第一工业机器人对第一位置的除尘器袋笼进行夹取并放置到夹持装置上；通过第二图像采集装置采集的第二图像的分析，确定除尘器袋笼在夹持装置上的第二位置；控制夹持装置对除尘器袋笼进行夹持并控制第二工业机器人对夹持的除尘器袋笼进行喷涂作业。本发明的基于智能控制的除尘器袋笼有机硅喷涂方法及系统，保证工业机器人对除尘器袋笼有机硅喷涂的作业的稳定性及有效性。