自动码垛工业机器人

本发明公开了自动码垛工业机器人，涉及工业机器人领域，包括环架；横梁沿着环架的直径方向分布，横梁的两端与环架滑动连接，横梁配置有第一电机，第一电机的输出轴与环架表面设置有相适配的齿轮、齿环，用于驱动横梁围绕环架转动；横梁表面直线滑动两个滑座，每个滑座均设置第二电机，第二电机的输出轴与横梁表面设置有相适配的齿轮、齿条，本发明通过V形分布的两个吊臂共同拉持夹持部件，具有较高的负载强度，关节部位故障率低，通过控制吊臂移动、控制两个吊臂的间距变化以及吊臂自身长度的变化，实现对码垛物品高度、水平位置多自由度调节，配合横梁的旋转调节，可快速、便捷的对物品实施转移码垛。