一种基于三维重建的输电线路检测方法及相关设备

本申请涉及三维重建技术领域，提供了一种基于三维重建的输电线路检测方法及相关设备，该方法包括：利用多假设联合视图选择算法计算所有图像的置信度，利用运动结构恢复算法计算得到空间点的稀疏深度；利用三维重建模型，基于所有空间点的三维位置、所有方位视角、稀疏深度、置信度对目标输电线路进行三维重建，得到目标输电线路的三维模型；根据三维模型和所有图像对三维重建模型进行训练，得到训练后的三维重建模型；利用训练后的三维重建模型对待检测输电线路进行三维重建，得到待检测输电线路的最终三维模型，根据最终三维模型对待检测输电线路进行检测，得到检测结果。本申请的方法能够提高基于三维重建的输电线路检测的准确性。