基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质

本申请公开了基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质，涉及空战自主决策技术领域，包括：通过采用六自由度非线性飞机模型作为战机模型进行近距空战博弈对抗的环境与战机初始化配置；通过组合战机模型在各机动动作下的法向过载与滚转角速度构建与对抗双方分别对应的博弈机动库，触发评估函数设计操作得到目标空战态势评估函数；基于战术机动决策最优控制模型、模型预测控制策略、目标空战态势评估函数及博弈机动库确定与我方的战机模型对应的控制决策；利用控制决策对应的目标控制指令以及滚转角自动驾驶仪和迎角自动驾驶仪对我方的战机模型进行运动控制，以完成近距空战推演操作。本申请有效提高了空战决策的实时性及准确性。