一种航空精密锻件锻压加工自适应控制系统及方法

本发明涉及金属塑性成形控制领域，公开了一种航空精密锻件锻压加工自适应控制系统及方法，包括：在线动态模型辨识模块，其在加工初始阶段辨识出代表当前坯料特性的过程指纹；目标曲线自适应调节器，其根据该指纹对一基准能量耗散率曲线进行调节，生成一条个性化的参考曲线；模型预测控制器，其利用持续更新的模型参数，以该参考曲线为跟踪目标进行滚动优化，输出最优速度指令；事件触发与约束动态调制模块，其通过并行监测模型预测误差，在预判到锻压力突增事件前，主动收紧施加于控制器的运行约束。本发明通过目标自适应与约束动态调制相结合，实现了对锻压过程的控制，能有效抑制锻压力过冲，显著提高锻件的成形精度与批次间质量一致性。