基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法

本发明涉及码头无人车调度技术领域，具体为基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法，方法包括：根据卸载点需求量和历史卸载频率确定卸载点优先级，并引入实时状态监测，动态调整优先级；基于选定卸载点，为车辆分配最优行驶路径，计算初始通行时间窗口，生成多车时间窗集合；使用替代图模型对无人卡车通行过程建模，构建混合整数规划模型，并采用滚动时域优化策略动态调整决策；以最小化整体完工时间和平衡作业时间为目标，求解混合整数规划模型，得到各车辆的最优调度方案；本发明通过卸载点选择和基于替代图模型的调度优化，提高码头堆场无人卡车的调度效率，为码头物流作业的自动化和智能化提供了有力支持。