大车定位方法、装置、大车控制系统、存储介质和程序产品

本申请实施例中公开了一种大车定位方法、装置、大车控制系统、存储介质和程序产品。其中，方法包括：获取安装在大车侧方的摄像机预先采集的大车精确停在一个设定位置处的图像，从图像中确定一标定特征的像素位置作为参考位置；大车在车道上行驶时，获取所述摄像机实时采集的当前图像，从当前图像中确定所述标定特征的当前像素位置，并从当前图像中识别出一设定位置的绝对位置信息；计算当前像素位置与参考位置之间的像素偏差值，基于预先确定的图像像素距离与车道实际距离之间的比例关系，计算像素偏差值对应的车道实际距离偏差值，从而得到大车当前位置与邻近设定位置之间的实际位置偏差；基于绝对位置信息和实际位置偏差，得到大车的实际位置。