一种纹理识别方法、系统、介质、设备及触觉传感器

本发明公开了触觉感知技术领域的一种纹理识别方法、系统、介质、设备及触觉传感器，旨在解决机器人感知精细纹理时存在的技术问题。方法包括：获取磁场强度的变化数据；对磁场强度的变化数据进行数据预处理，并输入到预先训练的纹理识别模型中，进行纹理识别，得到识别结果；纹理识别的训练包括：将模型输入样本输入到纹理识别模型中，利用Dropout层对输入样本进行随机裁剪，利用LSTM网络层和注意力模块进行特征与注意力加权融合，并利用KAN线性层学习特征之间的非线性关系，最后通过SoftMax层进行标签预测，得到预测结果；计算预测结果和实际标签之间的损失，通过最小化损失优化纹理识别模型参数。本发明为机器人提供精细的纹理感知能力。