摘要
本发明公开了一种基于物联网的消防救援现场定位系统及方法,涉及定位技术领域,该方法包括:在待定位区域中,按照预设间距,部署无源RFID卡片;待定位人员佩戴集成了超高频RFID读卡器和惯导传感器的设备,进入所述待定位区域;所述超高频RFID读卡器自动扫描周围的无源RFID卡片,并读取ID信息,获得RFID定位信息;所述惯导传感器,计算待定位人员运动轨迹和方向,获得惯导传感器定位信息;指挥调度后台通过数据解析算法确定所述待定位人员的实时位置。本发明将RFID定位与惯导传感器相结合,通过无源RFID卡片提供固定位置参考,惯导传感器弥补定位盲区,无缝衔接完成人员定位,覆盖消防救援区域。
技术关键词
惯导传感器
消防救援现场
RFID读卡器
卡片
定位方法
卡尔曼滤波算法
定位系统
解析算法
实时位置
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轨迹
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