一种基于物联网的消防救援现场定位系统及方法

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一种基于物联网的消防救援现场定位系统及方法
申请号:CN202510214403
申请日期:2025-02-26
公开号:CN120034829A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于物联网的消防救援现场定位系统及方法,涉及定位技术领域,该方法包括:在待定位区域中,按照预设间距,部署无源RFID卡片;待定位人员佩戴集成了超高频RFID读卡器和惯导传感器的设备,进入所述待定位区域;所述超高频RFID读卡器自动扫描周围的无源RFID卡片,并读取ID信息,获得RFID定位信息;所述惯导传感器,计算待定位人员运动轨迹和方向,获得惯导传感器定位信息;指挥调度后台通过数据解析算法确定所述待定位人员的实时位置。本发明将RFID定位与惯导传感器相结合,通过无源RFID卡片提供固定位置参考,惯导传感器弥补定位盲区,无缝衔接完成人员定位,覆盖消防救援区域。
技术关键词
惯导传感器 消防救援现场 RFID读卡器 卡片 定位方法 卡尔曼滤波算法 定位系统 解析算法 实时位置 协方差矩阵 轨迹 无线通讯模块 磁力计 定位信息融合 加速度 运动 设备故障报警 校正 累积误差
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