一种矿山铲运机智能调度与路径规划系统及方法

本发明公开了一种矿山铲运机智能调度与路径规划系统及方法，属于矿山开采技术领域，其包括环境感知模块，用于实时采集矿山作业区域的环境数据，包括设备状态、道路状况和动态障碍物位置，并对采集的数据进行处理以生成环境状态参数；任务调度模块，用于根据设备状态、任务目标和环境状态参数分配作业任务，对任务分配进行全局优化以最小化任务完成时间和能耗。通过任务调度模块基于设备状态和任务目标生成任务分配方案；路径规划模块通过多设备博弈优化实现最优路径规划，全局优化控制模块协调各模块工作，优化任务完成时间、能耗和冲突等全局目标，实现调度与路径规划的深度融合，提高了矿山设备的作业效率、全局最优性及鲁棒性。