一种基于混合定位的低功耗报警方法及系统

本发明公开了一种基于混合定位的低功耗报警方法及系统，涉及物联网和智能安防技术领域，包括，通过异构网络时频资源协同机制，动态分配5G信号的时隙与UWB脉冲的发射频率，实时采集5G信号强度数据与UWB到达时间测量值；基于5G信号强度数据与UWB到达时间测量值，利用动态权重融合算法实时计算终端设备的三维坐标，并存入环形缓存队列；从环形缓存队列中提取连续三维坐标数据，计算位移积分和加速度变化率，并结合双重阈值机制和延时确认检测终端设备的异常行为，并生成加密触发指令包；本发明通过异构网络时频资源协同机制，动态分配5G信号的时隙与UWB脉冲的发射频率，显著提高了资源利用率和定位数据采集效率。