网球机器人的接球控制方法和网球机器人

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网球机器人的接球控制方法和网球机器人
申请号:CN202510984551
申请日期:2024-12-13
公开号:CN120789636A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请适用于网球机器人技术领域,提供了一种网球机器人的接球控制方法和网球机器人。其中,所述网球机器人包括网球机器人主体、移动装置、控制装置和接球组件,所述移动装置设于所述网球机器人主体的底部,所述控制装置与所述移动装置连接;所述网球机器人的接球控制方法包括:所述控制装置控制所述移动装置将所述网球机器人移动至待接网球的接球位置,以使所述网球机器人在所述接球位置通过所述网球机器人的接球组件接收所述待接网球。本申请的实施例可以使网球机器人能够精准接球,实现网球在对打过程中的循环利用,提高对打体验。
技术关键词
网球机器人 预测运动轨迹 移动装置 图像 相机组件 可见光 坐标系 信息校准 光轴夹角 球场 固定点 对象 地面 尺寸
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