一种基于三维目标检测的防碰撞方法和系统

本发明涉及石油钻采技术领域，尤其涉及一种基于三维目标检测的防碰撞方法和系统，所述方法包括：通过所述工业相机获取目标区域的原始图像，通过激光雷达获取目标区域的点云数据；将原始图像输入图像分割模型，获得每一目标对象对应的分割图像；根据每一目标对象对应的目标类别和对应关系表，对所有的分割图像进行色彩整合，获得每一目标对象对应的色彩整合图像；将所有的色彩整合图像映射到所述点云数据中，获得对应的点云综合数据；将所述点云综合数据输入三维检测网络，获得目标区域内所有目标对象的位置信息。其有益效果是，识别准确率明显提升，且定位准确，实现了石油钻井平台上人员与设备、设备与设备间的精准防碰撞。