一种基于大语言模型的自动驾驶汽车关键测试场景生成方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于大语言模型的自动驾驶车关键测试场景生成方法。步骤一、通用大模型将事故视频数据转化为语义文本描述，建立事故视频文本库；步骤二、使用事故视频文本库对开源大模型进行参数微调，使大模型具备识别事故数据中的关键特征；步骤三、将被测系统的设计运行域要素条件输入微调好的大模型中，根据被测系统特征生成符合测试需求的场景类型；步骤四、根据大模型输出的场景类型及场景关键性要素，使用组合测试方法对关键性要素进行参数组合，生成关键场景参数。本发明解决了现有场景生成方法难以综合考虑自然驾驶事故数据特征和被测系统设计运行域约束的难题。