一种可高空避障的电力巡检机器人

本发明涉及电力巡检机器人领域，具体为一种可高空避障的电力巡检机器人，包括检测箱和设置在检测箱两侧的安装架,两侧所述安装架上均转动连接有滚轮，所述安装架上安装有与滚轮连接的驱动电机，所述检测箱的两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与检测箱之间安装有摆动件。本发明通过通过分离件推动滚轮会先相互分离，在移动指定距离后会继续相互靠拢夹住绝缘子，电动伸缩杆收缩拉动检测箱移动靠近前方的滚轮，使得高空电力巡检机器人能够沿着整个高压线路进行移动，无需安装特定轨道或人工使巡检机器人跨越铁塔继续进行巡检，大幅度降低巡检机器人使用时的使用成本，使得高空电力巡检机器人能够进行大规模推广。