一种基于无人机吊装的飞行机械臂带电作业装置

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一种基于无人机吊装的飞行机械臂带电作业装置
申请号:CN202510374970
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120117197A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明适用于高空带电作业设备技术领域,尤其涉及一种基于无人机吊装的飞行机械臂带电作业装置,包括包括无人机,所述无人机的外侧设置有升降组件,且升降组件的外侧设置有挂接组件,所述挂接组件的外侧连接有飞行机械臂组件;所述挂接组件包括电磁铁吸盘,且电磁铁吸盘的表面设置有若干个连接钢丝绳,所述连接钢丝绳远离电磁铁吸盘的一端与升降组件的外侧相连接。本发明利用无人机与飞行机械臂的协同作业,实现了在输电线路高空环境下的远程自动化带电作业。采用无人机吊装、钢丝牵引及多重防护设计,使得设备能够精准投放、稳定架线,并通过机械臂实现巡检、维修等多方向作业,有效降低了高空作业的安全风险。
技术关键词
飞行机械臂 带电作业装置 电磁铁吸盘 无人机 挂接组件 安装面板 升降组件 钢丝牵引器 行走滚轮 钢丝绳 高空带电作业 平衡配重块 直线轴承 机架 动滑轮 数据采集器 距离传感器 滚动轴承
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