摘要
本发明适用于高空带电作业设备技术领域,尤其涉及一种基于无人机吊装的飞行机械臂带电作业装置,包括包括无人机,所述无人机的外侧设置有升降组件,且升降组件的外侧设置有挂接组件,所述挂接组件的外侧连接有飞行机械臂组件;所述挂接组件包括电磁铁吸盘,且电磁铁吸盘的表面设置有若干个连接钢丝绳,所述连接钢丝绳远离电磁铁吸盘的一端与升降组件的外侧相连接。本发明利用无人机与飞行机械臂的协同作业,实现了在输电线路高空环境下的远程自动化带电作业。采用无人机吊装、钢丝牵引及多重防护设计,使得设备能够精准投放、稳定架线,并通过机械臂实现巡检、维修等多方向作业,有效降低了高空作业的安全风险。
技术关键词
飞行机械臂
带电作业装置
电磁铁吸盘
无人机
挂接组件
安装面板
升降组件
钢丝牵引器
行走滚轮
钢丝绳
高空带电作业
平衡配重块
直线轴承
机架
动滑轮
数据采集器
距离传感器
滚动轴承
系统为您推荐了相关专利信息
三维地质建模
找矿方法
三维地质模型
专题地图
路径规划算法
盘点方法
数字孪生模型
路径规划算法
智能盘点
动态权重分配
线路施工现场
风险评估模型
智能控制方法
施工设备
风险评估值
无人机采集图像
像素点
加速度
出无人机
无人机精准降落系统