一种基于条纹回波信号的激光雷达目标检测方法

本发明涉及一种基于条纹回波信号的激光雷达目标检测方法，包括：使用条纹管激光雷达采集目标的条纹图像；对所述条纹图像进行去噪得到去噪后的条纹图像；对所述去噪后的条纹图像进行二值化处理得到二值化的条纹图像；将二值化的条纹图像作为训练样本输入到神经网络模型中进行训练得到目标识别模型；将目标的条纹图像输入到所述目标识别模型中得到目标的类别。本发明针对所采集的条纹图像进行去噪和二值化处理能有效简化图像信息，突出目标特征，使后续的神经网络模型能够学习到复杂的特征关系，提高目标识别的鲁棒性。