摘要
本发明提供了一种虚拟手术评估模型训练方法,所述方法包括:步骤S1、获取多条虚拟手术运动学数据及其各自对应的手术水平标签;步骤S2、对每条虚拟手术运动学数据进行预处理,其中,预处理包括:获取每条虚拟手术运动学数据中部分特征的特征曲线;基于每条虚拟手术运动学数据获取的多条特征曲线,以每条特征曲线上多个坐标构成的面积来确定每条特征曲线上部分时间点对应的面积特征;将每条虚拟手术运动学数据获取的多条特征曲线上部分时间点对应的面积特征添加至自身虚拟手术运动学数据中,得到预处理后的每条虚拟手术运动学数据;步骤S3、以预处理后的多条虚拟手术运动学数据训练虚拟手术评估模型直至模型收敛。
技术关键词
手术
面积特征
评估模型训练方法
轨迹
特征值
曲线
坐标系
序列特征
评估系统
数据获取模块
数据处理模块
分段
随机森林
标签
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分析方法
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