机器人固定工装标定系统及方法

本发明属于自动化设备制造技术领域，具体涉及一种机器人固定工装标定系统及方法，包括固定工装侧传感器盒、机器人抓具侧传感器盒、PC笔记本电脑、电脑端无线收发器和机器人系统；所述固定工装侧传感器盒安装在固定工装上，用于测量固定工装的角度值；所述机器人抓具侧传感器盒安装在机器人抓具工装上，与机器人相连并随机器人运动，用于测量机器人抓具工装的角度值以及配合记录机器人工具坐标点TCP的位置姿态信息。本发明能够快速建立机器人与固定设备之间的准确位置关系，对离线轨迹进行有效修正，大幅减少人工调整和校准的时间，提高了整体调试效率，加快生产进度。