一种基于YOLOv9改进模型的激光焊点缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种基于YOLOv9改进模型的激光焊点缺陷检测方法及系统，涉及激光焊点检测技术领域；包括以下步骤：获取激光焊点图像数据集，并对数据集进行标注用于区分不同类别的激光焊点；通过使用混合局部‑全局注意力机制，在捕捉激光焊点复杂纹理细节的同时保持全局特征，并利用跳跃连接降低特征丢失风险；采用BiFPN架构，实现多层次激光焊点特征的双向流动与融合；构建分支增强连接模块，增强在复杂背景下的激光焊点检测能力，捕捉多尺度的关键信息并优化推理速度；设计了IMIoU损失，反映预测框与真实框的差异，提升处理不同尺度和IoU值激光焊点的能力。本发明能够更有效地捕捉激光焊点的尺度信息、纹理特征和边界框回归信息，从而显著提升模型的检测准确率。