一种基于车联网的车道防侧倾系统及方法

本发明公开了一种基于车联网的车道防侧倾系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：数据采集模块，用于获取自动驾驶车辆的侧倾角度、风力等级、风力方向与车辆运动方向之间的夹角、自动驾驶车辆的车厢两侧受到的风压信息；云平台，首先根据风力等级、风压信息、风力方向与车辆运动方向之间的夹角判断自动驾驶车辆是否会受到风力影响，然后基于判断结果和侧倾角度的大小，生成挡板控制指令；当判断结果为自动驾驶车辆会受到风力影响时，根据侧倾角度的大小，打开相应部分的挡板；当判断结果为自动驾驶车辆不会受到风力影响时，保持挡板关闭。当自动驾驶车辆会受到风力影响时，本发明能够生成相应的控制指令，保证自动驾驶车辆的安全平稳运行。