一种基于面阵单边点云的集卡引导方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种基于面阵单边点云的集卡引导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及起重机自动化作业的技术领域，方法包括：实时扫描装车道，并通过旋转以及平移变换将原始点云数据从雷达坐标系转换至世界坐标系中；对作业车辆采集点云数据，得到车辆点云数据；通过车辆点云数据提取作业车辆长度方向的位置信息；根据位置信息生成针对作业车辆的车辆调整信息，并将车辆调整信息展示到集卡位置显示屏；当作业车辆停在自动作业区域内时，利用车辆点云数据，从中提取作业车辆位置信息，结合吊具的姿态信息，求解吊具到目标抓箱位置的吊具调整信息；将吊具调整信息发送给自动控制PLC系统。本申请能够实现针对集卡的集装箱自动化抓取或者放箱作业。