摘要
本发明提供一种锂离子动力电池直冷式热管理系统控制方法,包括:包括:建立电池热模型状态空间方程;采用自适应遗忘因子最小二乘法进行参数辨识,得到热模型参数;构建强跟踪无迹卡尔曼滤波器,将热模型参数输入到强跟踪无迹卡尔曼滤波器中,并引入自适应粒子群算法,得到优化后的滤波器,通过优化后的滤波器对电池内部温度进行实时估计;构建模糊PID控制器;采用基于多策略改进的鹦鹉优化算法对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化,得到优化后的模糊PID控制器,通过优化后的模糊PID控制器控制直冷式热管理系统模型中压缩机的转速。本发明能够准确的估计电池内部温度并且高效控制压缩机转速,从而将电池内部温度冷却到理想温度。
技术关键词
模糊PID控制器
管理系统控制方法
电池内部温度
协方差矩阵
锂离子动力电池
无迹卡尔曼滤波器
状态空间方程
因子
管理系统模型
粒子群算法
多策略
电池表面温度
状态估计量
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加权平均法
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协方差矩阵
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