摘要
本发明公开了一种异向磁化的磁控导丝设计方法、磁控导丝及制备方法,属于医疗器械领域。磁控导丝设计方法包括:基于经典弹性杆理论对磁控导丝的磁性尖端在磁场下的变形情况建立变形计算模型,对磁控导丝的磁性尖端进行分段,得到长度相等的N段,在预设磁场幅值和预设磁场方向下,根据变形计算模型计算磁性尖端的目标工作空间;以磁性尖端的N段的磁化方向夹角δ1‑δN为优化参数,以目标工作空间为优化目标,通过优化算法优化得到目标工作空间最大时,对应的N段的磁化方向夹角。实现提高磁控导丝的最大弯角、归一化工作空间的操控性能。
技术关键词
导丝
远程控制装置
造影装置
推进装置
笛卡尔
混合物
机器人系统
粒子群算法
抗弯刚度
机械臂
分段
遗传算法
柔性材料
推进器
医疗器械
医学
粘接剂
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