一种管道机器人推力检测装置

本发明公开了一种管道机器人推力检测装置，包括支架、检测机构和控制器，支架上可安装若干个检测机构；检测机构包括推力检测拉力机、扭矩检测拉力机、推力拉力机连接杆、扭矩拉力机连接杆、推进装置固定支架、导轨滑块构件和轴承组件。本发明有益效果：本发明设置推力检测拉力机、扭矩检测拉力机、控制器；能准确检测不同大小推进器的推力，能准确检测不同大小推进器的转向力，能同时准确检测不同大小推进器的推力和转向力矩，将推力和转向力矩解耦，方便测量；控制器设置有显示屏，能实时显示机器人最大推力和转向力矩，并可通过网络模块将数据传输至监测终端，可用于检测100‑400mm直径的推进装置。