一种金属结构表面涂刷的水下机器人

一种金属结构表面涂刷的水下机器人，包括上机架和下机架，上机架和下端面和下机架的上端面固定连接，上机架上安设有压缩气仓，上机架的顶部设有气囊并连通压缩气仓，压缩气仓的周围设有推进装置，压缩气仓的底部设置有充气口，下机架上安设有涂刷装置，上机架的顶部面处连接有吊环，本发明采用全自动化的工作方式，能够有效替代传统的人工作业方式，其工作效率和安全性均得到了大幅提升。