一种管道机器人、行进里程的获取方法及其电子设备

一种管道机器人、行进里程的获取方法及其电子设备，该管道机器人包括介电弹性体和两个锚固单元，两个锚固单元分别设置于介电弹性体的两端，锚固单元包括：锚固本体和弹性锚固件；锚固本体与介电弹性体的一端连接，弹性锚固件设置在锚固本体的周围，向远离锚固本体的方向延伸，并且延伸方向与管道机器人在管道中行进方向的反方向形成的夹角为锐角；弹性锚固件在管道机器人进入管道后受到管道内壁挤压时延管道径向收缩至与管道内壁相接触，并抵靠在管道内壁；介电弹性体，在第一电压下伸长，并推动一端的锚固单元运动，在第二电压下收缩，并拉动另一端的锚固单元运动。确保了管道机器人的平稳行进，从而为后续准确获取行进里程信息提供了可靠保障。