摘要
本发明适用于目标成像探测领域,提供了一种基于关联成像的小视场扫描激光雷达及方法,所述基于关联成像的小视场扫描激光雷达包括发射装置和接收装置;所述发射装置,用于发射探测光照射向待测目标所在的待测视场;所述接收装置,用于接收所述探测光照射所述待测目标后产生的目标光,并对接收的所述目标光进行探测;所述探测光或所述目标光的光路上设置有调制件,所述调制件用于对所述探测光进行调制,以使所述探测光产生多个调制散斑,多个所述调制散斑分别照射向组成所述待测视场的各子视场。本发明通过设置的调制件对探测光进行调制,解决了现有基于关联成像的激光雷达,要求其中的探测器具有较高的动态范围,而提高了激光雷达的成本的问题。
技术关键词
扫描激光雷达
探测光
单像素探测器
发射装置
成像
散斑
扫描方法
集光装置
关联算法
调节件
接收件
坐标
光源
光强度
重构
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