基于火灾救援虚拟现实场景的非导航路线规划方法及系统

本发明提供了一种基于火灾救援虚拟现实场景的非导航路线规划方法及系统，包括：通过无人机上搭载的北斗导航信号收发器实时接收森林火灾区域的环境数据，无人机配置的计算节点根据环境数据计算火情蔓延数据；基于火情蔓延数据，通过无人机上搭载的VR成像设备构建森林火灾区域的预测虚拟环境；基于森林火灾区域的预测虚拟环境，对森林火灾区域进行勘探点工作区域划分，根据无人机的实时坐标与划分的勘探点工作区域，进行无人机非导航路线的规划；根据分发权重算法选择最优路线。本发明充分考虑了环境因素的影响，提高了虚拟环境建模的准确性，增加了兴趣点选取的客观性，使规划的无人机非导航路线更加科学合理，大大提高了无人机的勘探效果。