粮库平仓机器人及整平方法

本发明公开粮食平仓机器人，包括机体、双螺旋轮组件、粗平刮板机构、精平刮板机构；双螺旋轮组件通过升降连杆对称的连接机体的两侧，双螺旋轮组件外部为绞龙叶片，两侧双螺旋轮组件的绞龙叶片旋向相反；所述粗平刮板机构能够拆卸的连接所述升降连杆上，并位于机体的前端；所述精平刮板机构能够拆卸的连接所述升降连杆上，并位于机体的前端和后端。本发明还公开粮食平仓机器人整平方法，包括粗平、精平。本发明的有益效果：实现粗平、精平，提高整平效率，整平效果好。