车辆控制方法、服务器和计算机可读存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、服务器和计算机可读存储介质。方法包括：获取当前感知信息，当前感知信息包括用户感知信息和车辆感知信息，用户感知信息包括用户语音和/或用户行为。根据当前感知信息，确定意图标签、用户意图和候选功能点。根据意图标签、用户意图和候选功能点，确定车辆控制指令。下发车辆控制指令至车辆，完成车辆控制。如此，通过结合多模态的当前感知信息，区分用户意图的意图标签，并理解和推理用户意图，能够主动地提供符合用户期望的服务，从而提升用户的驾驶体验。