一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统

本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统，通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序，将各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行；根据设备维护任务的执行效果，动态更新故障预报模型的相关参数，重新计算设备故障预报结果，判断设备运行状态是否恢复正常；若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内运行状态数据均在正常运行状态阈值范围内时，则结束设备维护任务，否则需要调整维护方案，继续优化维护措施，直至环卫机器人设备完全恢复正常。本发明实现了环卫机器人集群状态的智能化监测与故障预警的高效性和精准性，提高了设备可靠性和运行效率，降低了维护成本。