一种基于大模型视觉感知的无人机目标分割与检测方法

本发明公开了一种基于大模型视觉感知的无人机目标分割与检测方法，包括：利用无人机搭载的多区域光谱成像模块实时获取待检测的数据流，通过多光谱数据的融合，能够有效补充单一传感器信息的不足，提升了图像的多维度信息表达；利用图像质量评估网络的图像进行噪声评估以及图像优化处理，进一步提高了图像的质量，保证了后续检测结果的准确性；通过自适应增强算法和加权融合最终，能够对多系统特征图进行更精确的融合，使得多层次、多尺度的特征信息能够充分整合，从而得到具有跨拓扑信息的综合特征图；基于可变形结构的目标分割检测模型，能够针对目标形变和姿态变化的问题，生成精确的像素级分割掩膜和边界框。