基于PDDL语言的制造系统有色Petri网模型建立方法及系统

本发明涉及调度技术领域，公开了一种基于PDDL语言的制造系统有色Petri网模型建立方法及系统，方法包括以下步骤：更新PDDL语言，使用更新后的PDDL语言描述制造系统的资源与任务，生成制造系统PDDL模型；设计PDDL语言与有色Petri网的转换规则，将PDDL模型中的对象、初始、目标、谓词、动作与类型转化为有色Petri网的库所、变迁与有向弧，生成制造系统有色Petri网模型。本发明对PDDL语法进行扩展，并设计PDDL自动转化为有色Petri网的转换规则，自动将PDDL模型转化为有色Petri网，相较于手动建立有色Petri网的优势在于简化了建模过程，提高了建模效率。